2009年7月31日金曜日

Googleから


届いた

2009年7月22日水曜日

バックダイオードとはなんぞ

久々の投稿ですね すいません
以前の買出しから一月も経ってしまいましたが、まだ一つも組みあがっていません その理由はテストが続いたり個人的に忙しかったり、AVRライターが完成しなかったりと諸々な理由がありましたが 一番の理由はモデルにしてる回路図に一つ意味がわからないところがあった事です そのことでいろいろ悩みgoogleしてみたり、それっぽい本を探してそれを読んでみたりとしてみましたが、まったく解答に行き当たらず、モデルの製作者さんのHPにて 質問してきて解答を待っていましたが先日回答をいただけました。これで一番の障壁はなくなりましたのでまじめに作りたいと思います。
しかし・・・明日からテスト。・・・え?テスト前に勉強が手につかなくなったから投稿しているわけではありませんよ?現実逃避とかそんなんじゃないですから。
まぁ、試験終わったらロボットの方も大変みたいですし、なかなか捗らないですががんばります。
ちなみに今は新型インフルエンザの学校流行をうけての対策処置による連休の5日目26時くらい。何もこんなタイミングで発病しなくてもね 高だかこの程度の休みで新型インフルの感染、変わらない気がするのは置いておこう。問題にはならんのかね 休み長いってのはすなわち夏休みが無くなるって事だからやめて欲しいのですが まぁウイルスに文句言っても仕方ないね 殺すなら早く殺してくれ

2009年7月21日火曜日

日食は22日午前10時から [Updated]

Photo by n0ll

日本で46年ぶりの皆既日食はいよいよ明日!
残念ながら東京付近では4分の3の部分日食。
東京では、食の開始は9時55分、最大は11時12分58秒、終わりは12時30分。
テストもあるけど見なきゃね。

どうやって見ようか。日食グラスは手に入らなかったので、直接は見られないな...。ピンホールか、木漏れ日か。

そもそも晴れるの?
日食:Wikipedia

[7/22 14:00 寝起きUpdate]
3限のテストもなくなったし、日食もきっと無かったに違いない...。

2009年7月14日火曜日

6足歩行ロボットの旋回試験 - YouTube Update

せわしないけど、旋回が雑で可愛い(笑)

2009年7月7日火曜日

パワーLEDを試験点灯

CreeのMC-E。クワッドダイなのでめっさ明るい。

以前届いたLEDの試験点灯。

このLEDはシリアルクワッドダイ(発光ダイ4つが直列)なのでVf(順電圧)は3.3×4=13.2[V]、電流は約490[mA]流したから、LED単体では約6.47[W]で駆動。データシートによると、490mA駆動時の明るさは約430[lm]。
ってことは発光効率は66.5[lm/W] (@490mA) ということになる。
うーん、明るさは最大で40ワットの白熱電球くらい出るんだけど、効率は意外と悪い...。普通の蛍光灯くらいの効率。
効率のいい蛍光灯が90lm/Wくらいなのでそれには到底かなわない。
これにさらに点灯回路での損失もある...。

クワッドダイのLEDは単体で発光量が大きいかわりに定格電流も小さいし効率も悪い。お互いの熱で効率を落とし合ってしまう。
シングルダイならもっと効率がいいんだけど、明るさが欲しい場合はいくつも使わないといけない。悩むところ。このLED高いからあんま買えないし...。

あと、このLEDの色binがニュートラルホワイトってのも効率が悪い要因のひとつ。ニュートラルホワイトはクールホワイトよりも色温度の低い(=赤みがかった、暖かい)ホワイト(色温度は3,700~5,000[K])のことで、クールより演色性が高いかわりに効率は落ちてしまう。でもここは演色性を優先する。

演色性ってのはどれだけ幅広いスペクトルを含んでいるかの指標?で、対象物の見やすさのこと。
蛍光灯や白熱電球よりも演色性が悪いのがLEDの弱点なので、少しでも演色性の高いニュートラルホワイトを選んだ。もっと色温度の低いウォームホワイトってのもあるんだけど、暗く感じてしまうのと、見てて暑苦しい。

効率はさておき、このLED、明るくていい色!

2009年7月1日水曜日

念願の iPhone を買った

iPhone 3GS

昨年7月、(ソフトバンク間なのに)メアドがiPhone専用のものに変わってしまうのと月額料金が高いのが不満でiPhone 3G の購入を見送って以来、iPod touch (初代)を究めようと決心して頑張ってきた。
しかし、今回リリースされたiPhone OS 3.0によってMMSの旧メアドが引き継げるようになって、iPhone 3GSも発表され、それがiPhone for everybodyキャンペーンで月額料金が変わらないと言うんで、迷わずiPhone 3GSに機種変更することに!
しかも1週間前に前のシャープ機がちょうど故障。なんというタイミング...
症状は、ある日突然メールが一切届かなくなる上に、(メモリには空きがあるのに)本体のメールが新しい順に消え始めて約半年分が消えたところで止まるという、なんとも恐ろしい...
これのさらに前のシャープ機も全く同じ症状で壊れたもんだから、シャープタイマーの存在を少し疑った。

22日に予約して、発売日にちゃんとソフトバンクショップに並んで購入!他に誰も並んでなかったけど。32GBのホワイト。

ざっくり言っちゃえば、iPhone 3GS iPod touchに電話とカメラとGPSとデジタルコンパスを入れただけという感じなので、正直期待したほどは感動しなかったけど、どこでもオンライン環境というのはやっぱり素晴らしい。
CPUが速くてやマイクが使えてスピーカー内臓ってのも、初代iPod touchと比べると大きく違う。
コンパス付きのマップはすごい。これで前みたいにサイクリング行って迷ったりしなくなるんだな。泣けてくる。

でも電池の減りは意外と早いんだよなあ...