更新（修正済み）

五月頭にあったイベントにvalは参加していなかったのですが、そのことについてはブログに書くべきと思い、参加した方に投稿をお願いしていたのですが、どうも誰も書いてくれないみたいなので、そのことは後回しにして、近況報告を再開します。

ロボ班のメインイベントたる、かわさきロボットコンテストについて

新入生歓迎会時期に手の機構、脚の機構は大まかに決まっていたのですが、これは新入生以外の意見でできたものだったので、新入生を参加させたものをもう一度考え直そう、と、６月頭にメンバーを二班に分けて、各機構を練り直しました。

valは、部長班で、その班においては、去年の出場機『運河４号』の足機構を改良、発展させる形の脚機構と新機軸の腕機構で行くことに決定しました。純粋に去年の機構が『歩く』感じが出ていて好きだったので、そこに執着していたところもあります。改良点としては、去年は一つのモーターで三つの脚を動かし、合計で二つのモーターで６本の脚を動かしていたのに対して、今年は二つのモーターで４本の脚を動かし、片側４本、合計４ユニット、８本足にしたところでしょうか。片側の二つのユニットを電圧で同期させて動かすので、動きとしては問題は無く、動力源が複数になったのは、去年の敗因たる、動力部の故障により試合続行不可能というものを防ぐためです。また、一つのモーターで動かす足は二本なので、回転半径などの調整も比較的容易になり、少なくとも正常動作中は速度の上昇が見込めます。ユニットの一つが故障しても、動作は大きく悪くはなるものの、試合続行自体は可能です。脚はまぁ、こんなところか。

腕については左腕と右腕を別駆動にし、相手の足を絡めとり易くしています。また『４号』の腕がほぼ上下運動だけだったので戦略的に幅が無かったため、腕先の運動を楕円化して多少の自由が利きやすくしています。弊害として、操作手の操作が複雑になるためやや練習は必要ですが、コントローラーのチャンネル自体は余っていたので問題はないかと。まぁ、こんなところか。

そして先週、もう一つの班たる『機械工班』との、各機構の取捨選択的プレゼンテーション及び採決が行われました・・・そして両機構とも『機械工班』の機構が採用されました。詳しい機構の解説は発案者にお任せして、大まかに言えば、脚は大会主流のキャタピラ型（valはこの機構が大嫌いです。脚じゃないから。歩いているというより車輪的な動きを棒状のフレームで劣化コピーしているみたいなので）、また、腕は同タイプの機構を中央に一本のものです。

採決時に、うちの班員が二人（うち一人は部長）も足りなかったのが敗因かな？まぁ、向こうの発案者に言わせれば、部長も機械工（学科）だからどうせ勝ってたらしいですが

悔やみきれないので、やめておくか。ちなみにタイトル『修正済み』の何が修正済みかはわかる人にわかればいいので言及しません

valでした

新入生歓迎会

もう一昨日の話になってしまいますが無事新入生歓迎会が終了しました。
ブースへいらっしゃってくださった方々、ポスターに興味を抱いてくださった方々、どうもありがとうございました。
苦労の甲斐あってか、予想以上の人に集まっていただき、個人的には満足でした。
活動内容説明会や、新歓用バーベキューなどを続いて行っていきます。すでにメールアドレスを登録していただいた方々には詳細を連絡します。また、まだアドレスを知らせていただいていない方でも、ポスターのQRコードを読み取っていただき、空メールを送信していただくことで、随時連絡を行います。説明会やバーベキューに来たからといっても、即入部というわけでもなく、脅しはもちろんのこと、なんら強制力はありませんので、迷っている方も、ぜひ、いらっしゃってください。　また、アドレス等個人情報につきましても、当サークルの勧誘以外には用いず、４月末に責任を持って処分しますのでご安心ください。連絡も極力しつこくならないよう努めます。
一昨日の鍋の案内メールにつきましては、連絡が遅れてしまい申し訳ありませんでした。鍋をみんなで食べるかどうかですら、歓迎会終了後に決定したことでしたので・・・（思いつきとテンションで決めてしまいました）。また、参加してくださった方々、どうもありがとうございました。
続くイベントも楽しくできれば良いな、と思っています。
val

新学期

まもなく、新学期が始まります。
この時期はやはり、新入部員を獲得するために、数々のサークルが新入生の気を引くべく動いています。この物理研究会も例外ではなく、新入生配布用のサークル紹介誌『つくし』へのエントリーや、ポスター作成、新歓当日での予定及びブース配布用のビラの作成などを行っており、着々と準備が進んでいます。
新入生からすれば、晴れ晴れしい気分でしょうし、その気分を害す事のない程度に勧誘できたらなぁ、と思っています。
個人としては、『獲得』した部員ではなく、新入生からの『参加』という形で部員が増えると理想だと思いますが、名前からは活動内容のわかりづらい部活ですので、やや難しいのかもしれません。そのあたりを補うのが現部員の仕事でしょうか？　楽しい人が入ってくれることを願っております。
以上valでした

主翼

最近引きこもってラジコンの主翼を作ってました。その甲斐あって主翼の右側半分は一応制作できたのですが、ここで問題が。
骨組みを作ってその上からセロハンなどで形を作るつもりだったのですが、そのセロハンに当たる良い材料を見つけることができず、ルーズリーフで代用したため形がかなり歪んだものになりました。翼の形を楕円形にしたため、貼り合わせるのが難しく、それもゆがんだ大きな原因でもあります。
また左側半分制作しているつもりで右側を作っていたりして精神的に疲れました。

機体のほうはというと、あとはモーター等の配置を決めて、組み立てれば完成するところまでできました。

取りあえず疲れました。おやすみなさい

あれ？誰も更新してない・・・だと

明日（正確には、4時間後）に　ようやく死にそうになりながら耐えた期末が終わる
終わったら何しようかな？複雑なブリッジ回路の解析なんて私にはできないや　そういえばサークルも何かしないとなぁ・・・と、思ってPCの電源を入れるあたりが敗因なのかもしれないけれども　何？謹賀新年からあとのブログの更新がされていないだと！？　と思い、投稿しています
新年明けてからこれといって活動をしてはいないので、あまり書くべきことは見つからないのですが、そういえば年末　念願の新入部員があったので報告をしておきます。しかも二人
一人はすでに投稿をしてくれているsanzouさん　どういう繋がりかはvalは知らないのですが、部員からの熱烈なラブコールによって入部してくださった逸材　やるき満々です　主にラジコンヒコーキにお熱で、部としての活動に関係あるのか？との疑問はありますが、既存の活動にとらわれることなく、楽しそうならやる。という部の方針に則り活動中です。ちなみに部室に入る鍵をまだもらっていません
もう一方は待望の1年生のkさん　彼もまた兼部している部員が引っ張って来ました　順応が非常に早く、コアな人間がいっぱいいる（valにはそう思える）部員陣に早くも溶け込みました。PC、というよりは家電が大好きなようで、そんなトークを延々としています。また彼も鍵をもらっていません。
試験が終われば春休みなので、休み中に活動したがっている二人が部室の鍵をもらっていないのはいかがなものかと思うのですが、どうやら部長が作ってくれているらしいので次の活動（テスト明け恒例の飲み会）には鍵がもらえるでしょう
ちなみに、新入部員は普通4月に入部する人が多いのですが、去年の新歓（サークルのガイダンスを行います）は、パンフレットの作成がむちゃくちゃになったり、部員が遅刻したり（すみません）した事もあって全然収穫はありませんでした。今年はがんばります
私の主観での紹介で申し訳ありません
以上valでした　

謹賀新年

あけましておめでとうございます　本年もよろしくお願いいたします
５日にもなってしまいましたが、新年のご挨拶を、と思いましたので
もう一月なんですね、一年は早いものですね　学年末じゃあないですか。・・・学生やっている以上この季節は楽しめないものなのです　単位取得のために一ヶ月ばかし、がんばろうかと思います
ちなみにですね、前言ってたクリスマスデコレーションは授業終わってから作ったのですが、ベースとなる木の部分が、良い案浮かばないまま没になりました。一応LED部分だけは作ってみたのですが、思っていた以上に、作業的にも結果的にも地味なものになってしまいました。収穫は、いくら消費電力の少ないLEDとはいえ、9V電源に並列で２０個以上もつけると明かりがかなり暗くなってしまうということぐらいか？１０個までは元気でした。楽しかったから良いんですが、outputできないのは残念です。
また何かやりたいなぁ。脈絡のないことになりそうですが・・・
これからもよろしくお願いします
以上valでした。

ラジコン - YouTube

ランディングも完璧だったときのやつをYouTubeにアップ。